Začiatkom druhého veku Stredozeme dostali ľudia za svoje zásluhy v boji proti Morgothovi ostrov Elenna, ktorý Valar vyzdvihli z hlbín oceánu. Na ostrove Elenna ľudia založili jednu z najmocnejších ríš druhého veku, ostrovné kráľovstvo Númenor. Prvým kráľom Númenoru sa stal Elrondov brat Elros, ktorý si vybral osud človeka, avšak dožil sa až 500 rokov, zatiaľ čo Númenoru vládol vyše 400.
Elros zomrel v roku 442 Druhého veku a druhým kráľom sa stal jeho vnuk Tar-Amandil, nakoľko Elrosov syn už bol v tom čase veľmi starý. Po Tar-Amandilovy sa stal kráľom jeho syn Tar-Elendil, ktorý mal najstaršie dieťa dcéru Silmarien. V tom čase ženy nemohli zasadnúť na trón a preto ho prevzal Tar-Meneldur jej mladší brat. Silmarien sa síce nestala Kráľovnou, no jej syn sa stal prvým pánom z Andunie.
Páni z Andunie patrili do vedľajšej vetvy kráľovskej rodiny, ako významná šľachtická rodina. O mnoho rokov neskôr sa Elendil stane 19. pánom z Andunie. V tomto čase je ľud Númenoru rozdelení na 2 tábory. Väčšiu skupinu obyvateľstva tvorili „Královi muži“, ktorí opovrhovali elfami a závideli im ich nesmrteľnosť. Menšiu skupinu tvorili „Verní“, ktorý zostali v kontakte s elfami a pokladali ich za priateľov.
Páni z Andunie sa stali vodcami Verných a Králi Númenoru boli na strane odporcov elfov. Po zajatí Saurona ľudom Númenoru, sa odporcovia elfov rozhodli napadnúť Valinor na základe klamstiev a intríg, ktoré Sauron odhalil. Elendil, a jeho synovia Isildur a Anárion predpovedali zánik ich ostrovného kráľovstva. Vydali sa s flotilou 9 lodí Verných Númenorčanov do Stredozeme kde založili nové kráľovstvá.
Založenie legendárnych kráľovstiev Gondoru a Arnoru
Posádka sledovala ako sa ich vyše 3000 rokov stará ostrovná ríša potopila do hlbín oceánu. Avšak, to bol trest za útok na Valinor, kde majú smrteľníci vstup zakázaní. Silná búrka, ktorá flotilu postihla ju rozdelila na 2 časti. 4 lode na čele s Elendilom sa vylodili na Severnej časti Stredozeme, kde založili kráľovstvo Arnor. Zvyšných 5 lodí pod vedením Isildura a Anariona zavialo na juh kde založili kráľovstvo Gondor.
V prvých rokoch svojej existencie obe kráľovstvá prosperovali a vystavali niekoľko impozantných miest ako Minas Anor, kde sídlil Anárion. Minas Ithil, kde sídlil Isildur a Osgiliath, ktorý bol hlavným mestom Gondoru. Na severe v Arnore, vystavali hlavné mesto Annúminas, neďaleko Kraju, kde sídlil Elendil. Isildur a Anarion boli spoluvládcami Gondoru a Elendil bol kráľ Arnoru, a zároveň velekráľ oboch kráľovstiev.
Krátko po tom, ako boli vystavané kráľovské mestá, sa vrátil aj obávaný Sauron. S útokom dlho neotáľal a zaútočil na Minas Ithil. Isildur ledva dokázal utiecť pred presilou a vydal sa na more. Zamieril po mori na sever do Arnoru požiadať otca o pomoc. Medzičasom sa jeho brat Anarion snažil udržať Sauronove sily. Elendil a kráľ elfov Gil-galad sformovali obrovskú armádu a vydali sa na juh zachrániť Gondor.
Vznik poslednej aliancie elfov a ľudí
Posledná aliancia Elfov a ľudí bola najsilnejšia armáda druhého veku a dokázala zatlačiť Sauronové vojská až za čiernu bránu. Táto vojna trvala 7 dlhých rokov a obe strany utrpeli veľké straty. Ku koncu vojny prišiel Anárion o život, pri obliehaní Barad-dur. Zasiahla ho do hlavy skala. V závere vojny sa fyzicky oprel do protiofenzívy aj samotný Sauron. Postavili sa mu Elendil aj Gil-galad v boji dvaja na jedného.
Sauronovi sa podarilo zabiť oboch kráľov, avšak keď bol značne oslabený, ho Isildur pripravil o prsteň a tým definitívne stratil svoje fyzické telo. Sauronova porážka priniesla koniec druhého veku.
Aký osud priniesla do Arnoru a Gondoru Isildurova smrť?
Po porážke Saurona, Isildur prenechal korunu Gondoru Meneldilovi, synovi jeho zosnulého brata Anáriona. Vydal sa na sever, aby zasadol na trón v Arnore a stal sa veľekrálom oboch kráľovstiev. Na ceste do Arnoru bol však Isildur zabitý a prsteň sa na mnoho rokov stratil v hlbinách rieky Anduin. Jeho posledný žijúci syn, Valandil, sa stal novým kráľom Arnoru, ale titul velekrála oboch ríš si nenárokoval, a tak sa osud dvoch zemí nadobro rozdelil.
Arnor aj Gondor sa vyše 800 rokov tešili mieru a prosperite. V roku 861 tretieho veku zomrel 10. kráľ Arnoru, Eärendur. Každý z jeho troch synov chcel vládnuť a preto sa Arnor rozdelil na 3 menšie kráľovstvá. Arthedain, Cardolan a Rhudaur. Tieto kráľovstvá medzi sebou občas aj bojovali, čo ich značne oslabilo. Naopak Gondor sa v tomto čase stal najmocnejšou ríšou v Stredozemi a prežíval obdobie zlatého veku.
Okolo roku 1300 tretieho veku sa na severe Stredozeme zrodila nová ríša menom Angmar. Na jej čele stál černokňažník kráľ z Angmaru, pán Nazgulov. V priebehu nasledujúcich storočí Angmar vedie nepretržítú vojnu so severnými kráľovstvami, ktorú napokon vyhrá. Gondor počas týchto storočí vojen na severe nie je schopný vojensky podporiť severné kráľovstvá.
Gondor čelil v tom čase vlastným problémom. Občianska vojna o následníctvo, Veľké more, ktoré zdecimovalo jeho obyvateľstvo a početným útokom ľudí z východu. Arthedain ako posledné severné kráľovstvo, ktoré odoláva Angmaru a uchováva Isildurovu kráľovskú líniu je porazené v roku 1974. Posledný kráľ Arthedainu, Arvedui je nútený utiecť smerom na sever kde odpláva na more.
Posledné dni Anárionových dedičov v Gondore
Arveduiova loď bola zničená pri búrke a on sa utopil. Jeho syn Aranarth sa už nestane kráľom, pretože Arthedain a jeho mestá sú kompletne zničené a okupované Angmarom. Namiesto toho sa stal náčelníkom Dunadánov zo severu, ktorí prežili zánik svojho kráľovstva. On a pozostatok jeho ľudu sa stali kočovným národom, ponevierajúcim sa po teritóriách ich bývalého domova.
Gondor zhromaždí v roku 1975 veľkú armádu. Na záchranu Arthedainu je už však neskoro. Gondorskému kráľovi Eärnurovi sa podarilo premôcť Angmar a kompletne ho zničiť. V úmysle mal aj zabiť pána Nazgulov ale tomu sa podarilo utiecť. V roku 2043, Eärnura vyzval pán Nazgulov do boja jeden na jedného. Eärnur však na naliehanie správcu nereagoval. V roku 2050 na opätovnú výzvu už pristúpil.
Vydal sa na duel do Minas Morgul s malou eskortou, ale odvtedy ho už nikto nikdy nevidel. A tak sa skončila línia Anarionových dedičov v Gondore. Správcovia prebrali správu nad Gondorom a zaprisahali sa vládnuť až kým sa kráľ nevráti.
Zjednotenie kráľovstiev Dunadánov v štvrtom veku
Správcovstvo v Gondore trvalo necelých 1000 rokov, kedy Gondor postupne upadal, až do doby, keď bol Sauron definitívne porazený v roku 3019 tretieho veku. Po porážke Saurona, na trón Gondoru usadol Aragorn II Elessar, náčelník hraničiarov zo severu a priamy potomok bývalých kráľov Arthedainu a Arnoru, a teda aj Isildura, ktorý bol aj kráľom Gondoru vyše 3000 rokov pred ním.
Aragorn zjednotil obe kráľovstvá a postupne ich dostal na prah ich najväčšieho teritoriálneho rozmachu. Spolu s jeho pravou rukou, Faramirom a jeho vazalom a kráľom Rohanu, Éomerom viedol úspešné vojny na východe a juhu proti posledným pozostatkom Sauronových spojencov. Po týchto udalostiach nastalo dlhé obdobie mieru a prosperity. Aragorn napokon zomrel v roku 120 štvrtého veku vo veku 210 rokov.
Po smrti Aragorna, zdedil trón jeho a Arvenin syn, Eldarion. Eldarionova vláda je opisovaná ako zlatý vek ľudí v Stredozemi. Jeho potomkom je predpovedaná silná budúcnosť, ktorá by mala vydržať minimálne ďalších 100 generácií. Koniec Eldarionovej vlády sa datuje do roku 220 štvrtého veku. Avšak, nevieme či je za tým jeho smrť alebo iný osud, ktorý ho mohol postihnúť. To už závisí iba od našej fantázie.